Karsten og Petra spiser glass er en blanding av reiseguide og fortelling. Karsten og Petra er på reise sammen med morfar og kjæresten hans som heter Esther. Kosedyrene er også med. De ferierer midt i Stockholm og får oppleve gamlebyen som heter Gamla Stan, de besøker Astrid Lindgrens verden på Junibacken, de er på museum og lærer om byens historie. Karsten og Petra lærer noen ord på svensk. Iskrem heter glass. Det er ganske morsomt. For de spiser glass.
